EKF与UKF的性能比较及应用

• 作者: 孙瑞胜 张文
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 614-618
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 3323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2015.39.05.017

摘要

该文分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)的基本原理和特点,并以跟踪系统和捷联惯导系统( SINS)的动基座对准为对象,分别采用这两种算法对其进行了仿真。仿真结果表明,UKF的滤波精度高于EKF,说明对于强非线性系统,UKF比EKF具有更强的优越性,可以广泛应用在目标跟踪系统和航天航空领域。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙瑞胜	南京理工大学能源与动力工程学院	79	424	11.0	15.0
2	张文	南京理工大学泰州科技学院	8	50	3.0	7.0