EKF/UKF在编队飞行卫星GPS相对导航中的应用

• 作者: 楚瑞
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 UKF 载波相位差分GPS 编队飞行卫星 相对导航
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|V448
• 字数: 2480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2008.05.013

摘要

航天器编队飞行协调工作,必须精确确定各航天器的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航.将扩展卡尔曼滤波(EKF,extendedKalman filter)和非线性滤波unscented Kalman filter(UKF)算法同时应用于编队飞行卫星的载波相位差分GPS相对导航.EKF与UKF算法原理不同,UKF算法的精度比EKF的精度高.在实际应用中,可以将两种算法组成互为备份的相对导航滤波器,这样可提高滤波系统冗余性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楚瑞	西安邮电学院电子与信息工程系	4	16	3.0	4.0