UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较

• 作者: 段笑菊 薛晓中
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超紧组合 EKF UKF 非线性
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 60-63
• 分类号: V249.32
• 字数: 2756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.06.017

摘要

针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UKF在姿态、位置估计上精度要优于EKF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛晓中		96	607	12.0	18.0
2	段笑菊		5	49	4.0	5.0