UKF与EKF在空对海单站TO-TMA中的应用

• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 目标运动分析 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 信号检测与处理
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TN974
• 字数: 3321字
• 语种: 中文

摘要

探讨了目标运动分析(Target moving analysis,TMA)中基本的非线性估计问题,介绍了基于UT的UKF 算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源到达时间TMA(TO-TMA)问题应用UKF和EKF进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该特定应用背景下,由于模型的非线性较弱,使得UKF在精度上与EKF相当,而且在运算量上也有所增加.