UKF及其在目标跟踪中的应用

• 作者: 张安学 景占荣 朱安福 羊彦
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波(UKF) 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波(EKF)
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TN957
• 字数: 2220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.08.008

摘要

在高斯噪声环境下,为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和滤波发散的问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪.研究了无迹卡尔曼滤波估计方法,对采样策略进行了比例修正.通过UKF在目标跟踪中的应用仿真结果表明,与EKF相比较,UKF有更好的跟踪性能、收敛快、对噪声有更强的适应能力,算法实现简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张安学	西安交通大学电子信息学院	53	462	12.0	19.0
2	羊彦	西北工业大学电子信息学院	98	688	15.0	21.0
3	景占荣	西北工业大学电子信息学院	131	1137	19.0	26.0
4	朱安福	西北工业大学电子信息学院	7	136	5.0	7.0