UKF算法及其在纯方位目标跟踪中的应用

• 作者: 李景熹 王宇 王树宗 谷美邦
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 纯方位 目标跟踪 平淡卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.06.025

摘要

为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷,将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.对UKF算法进行了深入的研究,并给出了一个纯方位目标跟踪的算例.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法,具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树宗	海军工程大学海军兵器新技术应用研究所	196	1362	17.0	25.0
2	王宇		3	14	2.0	3.0