尺度因子自适应的UKF算法在目标跟踪中的应用

• 作者: 侯建华 刘倩 笪邦友 马晓路
• 来源期刊: 中南民族大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波 尺度因子自适应 比例修正 目标跟踪 实用性
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 物理与电子信息科学
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: TP919.81
• 字数: 2763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4321.2012.02.020

摘要

针对传统的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法不能根据场景变化而自适应调整尺度因子α的问题,提出了一种改进算法,该算法利用UKF非线性近似的预测值与真实值之间的误差来调节α,并对采样策略进行了修正.将此方法应用于目标跟踪的仿真实验表明：该算法与使用尺度因子最优经验值的UKF算法精度相当,具有很好的跟踪性能和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯建华	中南民族大学电子信息工程学院	58	428	14.0	18.0
2	刘倩	中南民族大学电子信息工程学院	20	60	4.0	7.0
3	笪邦友	中南民族大学电子信息工程学院	5	35	2.0	5.0
4	马晓路	中南民族大学电子信息工程学院	2	7	2.0	2.0