某直角坐标载运机器人振动特性有限元分析

• 作者: 刘天宋 帅伟 徐彤彤
• 来源期刊: 常州工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直角坐标机器人 振动特性 模态分析 有限元法
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.1
• 字数: 1879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0436.2015.05.009

摘要

为了减小某直角坐标载运机器人工作时的振动,运用ANSYS有限元软件对机器人进行了模态分析,求出了表征机器人振动特性的6阶振型、固有振动频率和相应的应变云图,分析了各阶振型的特点及其对机器人结构的影响. 根据计算结果,总结了机器人在运行过程中应该注意的问题,并提出了相应的结构改进方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	帅伟	常州刘国钧高等职业技术学校机电工程系	12	18	3.0	4.0
2	刘天宋	常州刘国钧高等职业技术学校机电工程系	15	15	2.0	2.0
3	徐彤彤	盐城工学院工程训练中心	12	12	2.0	2.0