基于Halbach阵列爬壁机器人永磁吸附装置有限元分析

• 作者: 刘佳慧 刘嘉瑞 安磊 张俊峰 张春光 李上青 杨煜兵 王紫涵 褚帅
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 爬壁机器人 Halbach阵列 永磁体 有限元分析
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.04.009

摘要

船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面,为了确保爬壁机器人可靠的吸附于船舶钢板壁面,设计了基于传统型和Halbach阵列的两种永磁吸附装置,对两种永磁吸附装置的磁场进行了有限元分析,得到磁感应强度、磁场强度的分布规律,以及不同影响因素下吸附力的变化规律等,验证了基于Halbach阵列永磁吸附装置设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李上青		12	9	2.0	3.0
2	张俊峰		12	4	1.0	2.0
3	张春光		12	4	1.0	2.0
4	刘佳慧		7	0	0.0	0.0
5	褚帅		7	0	0.0	0.0
6	安磊		10	4	1.0	2.0
7	杨煜兵		10	4	1.0	2.0
8	刘嘉瑞		3	0	0.0	0.0
9	王紫涵		1	0	0.0	0.0