基于三次函数的电磁导航智能小车设计

• 作者: 刘海刚 戴锦盛 蔡奕松 项华珍 黄庆磊
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 三次函数算法 偏差 差速电机算法 电磁导航
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 电子·电路
• 页码范围: 48-50,53
• 页数: 4页
• 分类号: TN964.3
• 字数: 2227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.07.015

摘要

为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道.通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能.实践证明,该系统能精准地控制智能小车稳定快速地运行,且达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	项华珍	五邑大学信息工程学院	11	38	4.0	5.0
2	刘海刚	五邑大学信息工程学院	24	82	5.0	7.0
3	蔡奕松	五邑大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0
4	戴锦盛	五邑大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0
5	黄庆磊	五邑大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0