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重庆邮电大学学报(自然科学版)期刊
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具有固定滞后平滑的变结构机动目标跟踪
具有固定滞后平滑的变结构机动目标跟踪
作者:
冯新喜
危璋
文莎
毛少锋
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
固定滞后平滑
有向图切换
变结构多模型
机动目标跟踪
摘要:
针对变结构多模型算法在目标机动性较强时,因模型切换不及时而出现较大的误差峰值问题,提出了一种固定滞后平滑的变结构多模型(lag smoothing variable structure multiple model,LS-VSMM)跟踪算法.建立一个完备的模型集,根据模型概率利用有向图切换规则实现模型子集与目标运动模式的匹配;引入固定滞后平滑算法,通过对状态向量扩维,将平滑问题转化为滤波问题,使得原特定时刻的目标状态在系统中停留的时间更长,增加更多的状态量测信息,让状态估计变得更加准确,并且以延迟一定时间输出来改善滤波性能;对算法进行了仿真实验分析.仿真结果表明,与基于无味有向图切换的多模型算法以及基于有向图切换的变结构多模型(digraph switch variable structure multiple model,DS-VSMM)算法相比,LS-VSMM算法在有效降低误差峰值的同时,提高了目标的跟踪精度.
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具有固定延迟平滑的交互多模型概率数据互联算法
交互多模型概率数据互联(IMMPDA)
数据关联
机动目标
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相关文献总数
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文献信息
篇名
具有固定滞后平滑的变结构机动目标跟踪
来源期刊
重庆邮电大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
固定滞后平滑
有向图切换
变结构多模型
机动目标跟踪
年,卷(期)
2015,(2)
所属期刊栏目
通信与电子
研究方向
页码范围
189-196
页数
8页
分类号
TN953
字数
4593字
语种
中文
DOI
10.3979/j.issn.1673-825X.2015.02.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
冯新喜
空军工程大学信息与导航学院
163
934
15.0
22.0
2
毛少锋
空军工程大学信息与导航学院
8
13
2.0
3.0
3
危璋
空军工程大学信息与导航学院
11
27
3.0
4.0
4
文莎
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研究主题发展历程
节点文献
固定滞后平滑
有向图切换
变结构多模型
机动目标跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆邮电大学学报(自然科学版)
主办单位:
重庆邮电大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-825X
CN:
50-1181/N
开本:
大16开
出版地:
重庆南岸区
邮发代号:
78-77
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
3229
总下载数(次)
12
总被引数(次)
19476
相关基金
陕西省自然科学基金
英文译名:
Natural Science Basic Research Plan in Shaanxi Province of China
官方网址:
项目类型:
学科类型:
期刊文献
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重庆邮电大学学报(自然科学版)2015年第5期
重庆邮电大学学报(自然科学版)2015年第4期
重庆邮电大学学报(自然科学版)2015年第3期
重庆邮电大学学报(自然科学版)2015年第2期
重庆邮电大学学报(自然科学版)2015年第1期
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