基于固定延迟平滑算法的机动目标跟踪方法

• 作者: 吴伟
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 平方根UKF 固定延迟平滑算法 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 63-66,88
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.03.018

摘要

为进一步提高机动目标的跟踪精度和估值算法的数值稳定性,文章基于平方根UKF(square root UKF: SR-UKF)和固定延迟平滑算法(fixed-lag smoothing)提出一种新的固定延迟平方根UKS算法(fixed-lag square root unscented kalman smoothing: FL-SR-UKS).数值仿真说明该算法可以有效处理机动目标跟踪问题,且状态估值精度优于SR-UKF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴伟		2	1	1.0	1.0