使用IMM/JPDA和固定延迟平滑滤波方法进行杂波环境下多机动目标跟踪

• 作者: 戴耀 汪德虎
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率数据互联 状态估计 平滑
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 数学模型与软件
• 页码范围: 30-39
• 页数: 10页
• 分类号: TJ76
• 字数: 8231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2003.04.006

摘要

本文考虑用转换多目标运动模型对杂波环境下多机动目标进行跟踪.在马尔科夫转换系统中,次最优算法采用基本的交互多模型(IMM)逼近和联合概率数据互联(JPDA)技术.本文在IMM和JPDA的基础上发展出次最优固定延迟平滑算法应用于增广状态系统,并通过对两个高机动目标的跟踪举例说明了这种算法的有效性.