杂波环境下基于IMM-PSNF的机动目标跟踪算法

• 作者: 包守亮 程水英 马健凯
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 IMM-PSNF 杂波环境
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: TN95
• 字数: 5447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.10.010

摘要

鉴于现有算法对杂波环境下的机动目标跟踪,在杂波密度较大、机动性强的情况下滤波器容易发散且算法复杂度较大的问题,提出了交互式概率最强邻算法(IMM-PSNF).该算法以传统的机动目标跟踪算法IMM为基础,利用算法复杂度较小的概率最强邻算法(PSNF)进行滤波更新,并借助两级模型概率加权波门技术增强滤波器的稳健性.理论分析和仿真结果都表明,通过最强邻思想对量测的有效选择,IMM-PSNF无论是跟踪精度还是航迹丢失率都要优于全邻滤波器IMM-PDAF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马健凯	国防科技大学电子对抗学院信息处理重点实验室	2	1	1.0	1.0
2	包守亮	国防科技大学电子对抗学院信息处理重点实验室	6	17	2.0	4.0
3	程水英	国防科技大学电子对抗学院信息处理重点实验室	6	17	2.0	4.0