应用Lyapunov理论设计分数阶模型参考自适应控制律

• 作者: 刘川来 白珍龙
• 来源期刊: 石油化工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶控制器 模型参考自适应 Lyapunov函数 自适应律
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2982字
• 语种: 中文

摘要

自适应控制系统能够辨识外界环境条件或系统本身变化,自动修正控制系统参数或控制作用,使系统达到预期状态.介绍了模型参考自适应控制系统(MRAS)的基本结构和控制原理,利用系统的输入输出设计了分数阶控制器,并针对参数未知的线性系统,通过构造新的含有分数阶微分项的Lyapunov函数,设计了一种新的自适应控制律,详细介绍了其设计步骤,并证明了该自适应控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白珍龙		4	8	2.0	2.0
2	刘川来	青岛科技大学自动化学院	39	235	9.0	13.0