基于分数阶参考模型的车辆悬架自适应控制

• 作者: 台永鹏 王乃洲 陈南 陈宁
• 来源期刊: 南京林业大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆主动悬架 分数阶微积分 分数阶参考模型 自适应控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|U461.4
• 字数: 3492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2006.2009.03.027

摘要

基于分数阶微积分理论,提出一种以分数阶控制对象为参考模型的自适应控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论,得到自适应控制律.以车辆主动悬架为研究模型,以分数阶"天棚"阻尼控制悬架为参考模型,利用Oustaulop分数阶仿真算法,在SIMULINK中对悬架模型自适应控制进行仿真.结果表明: 自适应控制器不仅可明显降低车身加速度,提高平顺性,对模型参数的不确定性也具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南	东南大学机械工程学院	201	2466	25.0	38.0
2	陈宁	南京林业大学机械电子工程学院	51	391	9.0	18.0
3	台永鹏	南京林业大学机械电子工程学院	4	40	3.0	4.0
4	王乃洲	南京林业大学机械电子工程学院	1	18	1.0	1.0