基于dSPACE的新型双滑模PMSM控制方法

• 作者: 刘卫国 骆光照 高雅
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模变结构 SVPWM 卡尔曼滤波器 硬件仿真 dSPACE
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程 ? 控制科学与工程
• 页码范围: 2036-2043
• 页数: 8页
• 分类号: TM315
• 字数: 4656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2015.06.009

摘要

设计一种基于滑模理论的永磁同步电机控制系统，利用滑模控制器代替传统的PID控制器，用滑模观测器代替传统的位置传感器。滑模控制器中针对传统滑模控制的抖振问题，引入准滑模和趋近律的概念，设计一种新的滑模控制器。滑模观测器使用连续饱和函数代替传统的开关函数，有效地减少高频噪声信号，经李亚普诺夫稳定方程证明系统的稳定性。本设计方法充分发挥滑模控制的优势。通过 dSPACE 实验平台的验证和 ControlDesk环境的实时观测，证明所设计的新的滑模控制器在消除抖振和抗干扰方面明显优于传统的滑模控制器和PID控制器，滑模观测器能准确地观测位置信号，而且针对具有噪声干扰的场合，加入卡尔曼滤波器，有效地减少了干扰信号。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫国	西北工业大学自动化学院	278	2915	27.0	40.0
2	骆光照	西北工业大学自动化学院	60	457	13.0	18.0
3	高雅	西北工业大学自动化学院	6	28	3.0	5.0