自动化生产线空调面板装配机械手的设计

• 作者: 杨帆 胡学军 谈宏华
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 气动机械手 空调面板装配 可编程逻辑控制器
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2015.02.011

摘要

为提高生产效率与减轻工作强度,设计了一种应用于空调生产线空调面板装配的气动机械手.机械手由装配执行机构与自动控制系统两部分组成.装配执行机构采用气压传动方式,选用双作用活塞气缸和摆台组合具有6自由度带有冗余的机械结构,面板爪具安装有真空吸盘和缓冲弹簧具有柔性接触特性;自动控制系统以西门子S7-200型可编程逻辑控制器作为控制器,在STEP 7 MieroWIN平台采用梯形图语言设计逻辑结构的控制程序,通过判断限位条件,实现实时监控、运行控制和安全保护.生产使用结果表明该气动机械手能够实现将面板从1号生产线搬运至2、3号线中与机座对接,单个装配时间符合技术要求,具有结构灵活、操作方便,性价比高,满足生产线工作需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨帆	武汉工程大学电气信息学院	77	465	11.0	18.0
2	胡学军	武汉工程大学电气信息学院	9	33	4.0	5.0
3	谈宏华	武汉工程大学电气信息学院	43	217	8.0	11.0