一类不稳定系统的PID控制器整定

• 作者: 张曦 李东海 罗嘉 胡轶超
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 预期动态法 系统辨识 阶跃响应 不稳定系统
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 475-481
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4682字
• 语种: 中文

摘要

借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器(DDE-PID)的参数整定过程,并将其应用到不稳定系统上.采用先PD稳定对象,然后根据PD稳定后的控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到所需参数,该方案具有参数整定过程简洁、实用性强、不依赖于精确模型等优点.针对改进前后的DDE-PID控制方案,选取4个典型的不稳定对象,分别与设定值跟踪实验和蒙特卡洛实验做了对比.仿真结果表明,本文所提方法对不稳定对象简单易用,在保证较好的控制性能的条件下,具有较好的鲁棒性,同时该方法可以根据需要方便地进行参数调整,实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东海	清华大学热能系电力系统国家重点实验室	89	1600	24.0	36.0
2	张曦	广东电网公司电力科学研究院热工所	53	403	11.0	17.0
3	罗嘉	广东电网公司电力科学研究院热工所	25	146	7.0	10.0
4	胡轶超	清华大学热能系电力系统国家重点实验室	2	2	1.0	1.0