分数阶Kalman滤波算法回溯长度选择方法研究

• 作者: 刘晓东 蒋睿
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶Kalman滤波器 可变回溯长度 实时性
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 132-138
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2015.01.018

摘要

提出了一种分数阶Kalman滤波算法的回溯长度选择方法.与整数阶Kalman滤波算法相比,分数阶Kalman滤波算法的精度较高,但算法的实时性较差.研究发现,在分数阶Kalman滤波算法中,影响其精度和实时性的一个重要因素是算法的回溯长度.针对这一问题,基于分数阶Kalman滤波的基本原理,研究了回溯长度对算法的估计精度及算法实时性的影响,提出了可变回溯长度的分数阶Kalman滤波算法,在保证较高精度的前提下,有效地提高了算法的实时性.仿真实验结果证明,当精度要求较高时,在相同估计精度的情况下,采用可变的回溯长度能显著提高算法的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓东	哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所	24	176	9.0	12.0
2	蒋睿	哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所	1	3	1.0	1.0