直驱泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究

• 作者: 李言 章小林 肖敏 肖继明 郑建明 高岗
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱泵控系统 电液位置伺服控制 滑模控制 模糊控制 模糊滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 1239-1243
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0818

摘要

针对直驱泵控电液位置伺服系统采用普通滑模控制存在高频抖振现象以及跟踪控制性能欠佳的问题,在普通滑模控制的基础上引入模糊控制量来柔化控制信号,从而削弱滑模切换时产生的剧烈抖振,提高电液位置伺服系统控制精度和稳定性.设计了比例切换模糊滑模控制器,实现了利用模糊控制输出项柔化滑模切换控制.采用滑模控制和模糊滑模控制对单位阶跃响应和余弦跟踪特性进行了仿真与实验研究.结果表明:模糊滑模控制能显著提高直驱泵控系统的动态响应速度和稳态控制精度,增强系统的鲁棒性,削弱普通滑模控制存在的高频抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李言	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	361	3453	31.0	39.0
2	郑建明	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	77	705	16.0	21.0
3	肖继明	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	65	557	15.0	20.0
4	高岗	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	2	13	1.0	2.0
5	章小林	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	13	1.0	1.0
6	肖敏	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	13	1.0	1.0