直驱泵控电液位置伺服系统模糊PID控制仿真与实验研究

• 作者: 刘二东 贺梦婕 郑建明 黄建强
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱泵控伺服系统 模糊PID控制 AMESim/Simulink LabVIEW
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 2329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.05.014

摘要

直驱泵控系统由于控制精度高、响应快、功率损失小、结构紧凑等优点,逐渐被应用到工业控制领域.但直驱泵控系统存在严重饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点.我们采用模糊PID控制方法进行直驱泵控系统的液压缸位置伺服控制.在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法,采用PID和模糊PID控制算法对系统阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究,同时在自行开发的电液比例伺服控制实验台上对PID和模糊PID控制性能进行了实验研究.结果表明:自适应模糊PID控制能大大改善了PID控制的性能,具有响应速度快、上升时间短、无滞与超调小的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑建明	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	77	705	16.0	21.0
2	刘二东	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	7	1.0	1.0
3	黄建强	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	7	1.0	1.0
4	贺梦婕	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	7	1.0	1.0