直驱泵控压力伺服系统自适应模糊PID控制

• 作者: 宋艳超 彭超 李旭波 石姣姣 郑建明
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱泵控系统 压力伺服控制 PID控制 自适应模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0108

摘要

直驱泵控压力伺服系统属于典型的非线性时变系统,采用传统PID控制存在系统适应性差、压力波动幅度大以及跟踪控制精度低等问题.根据PID参数对压力伺服系统响应特性的影响规律,设计了根据系统误差和误差变化率在线自适应调整PID参数的自适应模糊PID控制器,分别采用传统PID控制和自适应模糊PID控制策略进行了直驱泵控压力伺服控制仿真与实验研究.结果表明,自适应模糊PID控制策略能大大改善PID控制的性能,使系统具有响应速度快、压力波动幅度降低、滞后与超调小的特点,提高了系统的动态品质和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑建明	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	77	705	16.0	21.0
2	彭超	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	9	52	4.0	7.0
3	李旭波	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	8	25	3.0	5.0
4	石姣姣	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	10	1.0	1.0
5	宋艳超	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	10	1.0	1.0