多模态控制的研究与应用综述

• 作者: 刘吉臻 房方 李露
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多模态控制 应用现状 神经网络 模糊控制 人工智能控制
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 869-874
• 页数: 6页
• 分类号: TP29
• 字数: 7411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.140419

摘要

多模态控制系统可以根据系统运行状态，实时选用最合适的控制方法，实现多种控制策略优势的综合，使得系统的控制性能满足较高的要求。在多模态控制结构的设计中，模态的划分与各模态下的控制策略的选取直接影响多模态结构的控制效果。模态的划分取决于设计者对所应用的工业背景及复杂对象的深入了解与分析，而具体的控制方法则包括变增益控制、滑模控制、人工智能控制、基于多模型的控制。结合多个领域的研究现状，介绍上述各方法的特点与应用形式，对于设计一个实际的多模态控制系统具有借鉴意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘吉臻	华北电力大学控制与计算机工程学院新能源电力系统国家重点实验室	316	5755	39.0	59.0
2	房方	华北电力大学控制与计算机工程学院新能源电力系统国家重点实验室	44	621	13.0	24.0
3	李露	华北电力大学控制与计算机工程学院新能源电力系统国家重点实验室	10	70	5.0	7.0