抗光轴扰动的双目视觉测量方法

• 作者: 曾峦 熊伟 翟优
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 双目视觉 视觉测量 空间机器人 相对导航
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 1303-1309
• 页数: 7页
• 分类号: V448.224
• 字数: 2668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.11.012

摘要

针对交会对接过程中双目测量相机受空间环境影响其光轴指向发生扰动的问题,提出一种抗光轴扰动的双目视觉测量方法.通过辅助光路将固定于卫星本体的参考标志分别成像于两侧像面的边缘,根据其图像变化估计光轴扰动变换矩阵,补偿因光轴扰动而产生的像面变化,从而实现抗扰动测量.理论推导表明:只要参考标志位于两侧相机视场内,便能够校正相机光轴扰动.利用地面试验平台进行了光轴扰动校正的仿真试验,试验结果表明:当两侧相机光轴存在扰动时,该方法能够有效校正光轴扰动,极大地提高了三维位置的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊伟		14	75	5.0	8.0
2	翟优		5	41	3.0	5.0
3	曾峦		7	96	5.0	7.0