一类带马尔科夫参数的不确定性系统鲁棒控制器设计

• 作者: 王瑾 董泽
• 来源期刊: 河北大学学报（自然科学版）
• 学科: 生物学
• 关键词: 不确定性系统 Markovian跳变系统 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 电子工程与计算机科学
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: Q55
• 字数: 2997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2015.01.018

摘要

针对一类连续的带有马尔科夫参数的不确定性系统,进行鲁棒稳定性分析,利用李亚普诺夫定理,以不确定系统的名义系统作为研究对象,得到其鲁棒稳定性条件,对鲁棒控制器进行设计,将确定因素与不确定因素进行分离,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式定理得到系统控制器的线性矩阵不等式形式,并依据该形式进行仿真,得到算例的控制器参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董泽	华北电力大学控制科学与计算机学院	94	957	16.0	28.0
2	王瑾	华北电力大学控制科学与计算机学院	4	15	1.0	3.0