基于嵌入式linux的无人机双目视觉系统

• 作者: 李源哲 茅旭初
• 来源期刊: 声学与电子工程
• 关键词: 双目立体视觉 嵌入式 无人机
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 字数: 3899字
• 语种: 中文

摘要

无人机技术持续发展,立体视觉技术由于其强大的环境感知能力,被广泛应用于无人机导航的障碍物检测中.针对无人机障碍检测的特定场合,设计了基于嵌入式Linux的双目视觉测距系统,系统具有体积小、重量轻、精度较高的特点,可用于无人机障碍物检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茅旭初	上海交通大学电子信息与电气工程学院	38	306	10.0	16.0
2	李源哲	上海交通大学电子信息与电气工程学院	1	2	1.0	1.0