基于双目视觉系统的农用无人机导航算法研究

• 作者: 任艳霞 屈科科
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农用无人机 导航算法 双目视觉 图像处理 嵌入式控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 227-230
• 页数: 4页
• 分类号: S127|TP399
• 字数: 1696字
• 语种: 中文

摘要

农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中.针对农用无人机的路径规划和导航的特定场合,利用双目视觉、图像处理和嵌入式控制等技术,设计了一套农用无人机导航算法,可以为无人机提供准确的导航策略.