无人机巡线技术与路径定位巡线技术对比分析

• 作者: 汤亚俊 许俊州 金国伟
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机巡线技术 路径定位巡线技术 闭环流程 输电线路
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TM755
• 语种: 中文

摘要

由于电力输电线路的覆盖区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,线路基础、杆塔、导地线、金具等受到外界侵害而出现缺陷和隐患,导致线路故障跳闸,威胁电网的安全和稳定运行.国家电网浙江萧山区供电公司输电运检中心针对无人机巡线技术存在的缺陷,提出了一种新式的路径定位巡线技术方案,该方案采用自主研发的输电线路山区入口寻踪系统和定位便携式装置,实现经纬度定位、路径寻踪、巡线道记忆、定位导航和回放.该技术与输电运检实际生产管理模式相结合,以最优、最小、最便携的方式实现电网设施路径寻踪定位全覆盖,同时也验证了路径定位巡线技术是国家电网巡线系统中无人机巡线方式的最好补充.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤亚俊		4	3	1.0	1.0
2	金国伟		1	0	0.0	0.0
3	许俊州		1	0	0.0	0.0