磁悬浮系统的模糊PID控制器设计

• 作者: 丁肇红 耿涛
• 来源期刊: 上海应用技术学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮系统 模糊控制 模糊PID控制器 参数整定
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与电子工程
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7333.2015.01.015

摘要

基于GML1001磁悬浮实验装置设计了一个模糊PID控制器.该控制器利用传统的PID控制器和模糊控制器相结合形成,能根据系统偏差的大小、方向以及变化趋势等特征,依据模糊规则库做出模糊推理,能自动调整PID参数,可达到更加满意的控制效果.利用设计的模糊自适应PID控制器,对磁悬浮控制系统中钢球的悬浮位置实现了精确的控制.实验结果表明,模糊自适应PID控制器可以使磁悬浮控制系统拥有较好的稳态和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁肇红	上海应用技术学院电气与电子工程学院	21	76	5.0	8.0
2	耿涛	上海应用技术学院电气与电子工程学院	1	0	0.0	0.0