基于模糊自适应PID控制的舵机系统仿真研究

• 作者: 李祥阳 王博 陈万强
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机系统 舵回路 自适应模糊PID 电液伺服阀
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 机械·材料
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TM571.6+4
• 字数: 2671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.10.009

摘要

介绍了舵机系统原理.以某型舵机为研究对象建立了舵机系统数学模型.基于模糊自适应PID控制理论设计了舵回路控制器,对提出的方法与常规PID算法进行了SIMULINK仿真和对比分析.结果表明:该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰能力,控制效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万强		57	134	5.0	8.0
2	李祥阳		49	81	5.0	5.0
3	王博		17	81	6.0	8.0