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摘要:
针对一类离散时间非线性系统,提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案.首先,利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型;然后,基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法;最后,设计基于虚拟参考反馈整定的伪偏导数初值和重置值的估计算法.该控制方案设计仅依赖于被控系统的输入和输出数据,且能保证闭环系统的稳定性和收敛性.仿真比较结果验证了所提出方法的有效性.
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文献信息
篇名 基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制
来源期刊 控制与决策 学科 工学
关键词 数据驱动控制 无模型自适应控制 虚拟参考反馈整定 非线性系统
年,卷(期) 2015,(12) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 2175-2180
页数 6页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.13195/j.kzyjc.2014.1449
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 侯忠生 北京交通大学电子信息工程学院 56 1205 23.0 33.0
2 池荣虎 青岛科技大学自动化与电子工程学院 19 146 7.0 11.0
3 金尚泰 北京交通大学电子信息工程学院 13 240 8.0 13.0
4 赵汝莉 北京交通大学电子信息工程学院 1 20 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
数据驱动控制
无模型自适应控制
虚拟参考反馈整定
非线性系统
研究起点
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研究分支
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引文网络交叉学科
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控制与决策
月刊
1001-0920
21-1124/TP
大16开
沈阳东北大学125信箱
1986
chi
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