基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制

• 作者: 侯忠生 池荣虎 赵汝莉 金尚泰
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 数据驱动控制 无模型自适应控制 虚拟参考反馈整定 非线性系统
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2175-2180
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.1449

摘要

针对一类离散时间非线性系统,提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案.首先,利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型;然后,基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法;最后,设计基于虚拟参考反馈整定的伪偏导数初值和重置值的估计算法.该控制方案设计仅依赖于被控系统的输入和输出数据,且能保证闭环系统的稳定性和收敛性.仿真比较结果验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯忠生	北京交通大学电子信息工程学院	56	1205	23.0	33.0
2	池荣虎	青岛科技大学自动化与电子工程学院	19	146	7.0	11.0
3	金尚泰	北京交通大学电子信息工程学院	13	240	8.0	13.0
4	赵汝莉	北京交通大学电子信息工程学院	1	20	1.0	1.0