一种基于编队中心的目标跟踪算法

• 作者: 周颖 李晓 李耀炜 郭荣华
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 编队 目标跟踪 编队中心 IMM-UPF
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 40-47
• 页数: 8页
• 字数: 3316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6649.2015.04.06

摘要

提出了一种将多目标作为一个编队进行整体跟踪的方法，包括编队生成、编队分离、编队合批和编队跟踪维持，解决了多目标的整体跟踪问题。结合交互式多模型粒子滤波算法（IMM-UPF），在实践中，有效地减轻了计算负担，节约了系统资源，具有实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭荣华		5	24	3.0	4.0
2	周颖		3	13	3.0	3.0
3	李晓		1	4	1.0	1.0
4	李耀炜		1	4	1.0	1.0