具有随机通讯时延的远程网络控制系统基于观测器的H∞控制

• 作者: 朱胜兰 马守志
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 随机通讯时延 网络远程控制 观测器 H∞控制器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 24-33
• 页数: 10页
• 字数: 5217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6649.2015.04.04

摘要

本文主要针对一类具有随机通讯时延的由N个线性离散子系统构成的远程网络控制系统，设计基于观测器的鲁棒H∞控制器。假设状态变量不可测量且系统中数据通讯时延服从Bernoulli概率分布，通过利用Lyapounv稳定性理论和线性矩阵不等式技巧，得到使闭环系统均方指数稳定且满足指定H∞性能指标的充分条件，进而可以通过求解线性矩阵不等式得到基于观测器的控制器的相关增益矩阵。最后，通过MATLAB仿真结果验证该控制算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱胜兰		6	2	1.0	1.0
5	马守志		1	2	1.0	1.0