基于MATLAB的摄像机的标定与实现

• 作者: 李婧雯 董芳 陈超 马丽娜
• 来源期刊: 洛阳理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 针孔模型 直接线性变换 Harris算子 MATLAB工具箱
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/i.issn.1674-5403.2015.03.018

摘要

摄像机标定的目的是建立二维图像坐标与三维空间坐标之间的关系,利用摄像机从不同角度拍摄到的照片,通过一系列数学过程得到物体三维坐标值.首先建立摄像机的针孔成像模型,从与摄像机标定有关的几个坐标系出发推导了在针孔模型下图像坐标到世界坐标的转化以及摄像机的投影矩阵的表达形式,利用Harris角点检测算法提取了待定标图像的特征点;最后结合MATLAB工具箱利用直接线性变换的方法求解了摄像机的内外参数,并给出了参数的像素误差,结果较为准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽娜	安徽大学电子信息工程学院	2	4	1.0	2.0
2	董芳	安徽大学电子信息工程学院	5	4	1.0	2.0
3	陈超	安徽大学电子信息工程学院	4	7	1.0	2.0
4	李婧雯		1	1	1.0	1.0