基于模糊自适应 PID 控制器的空气悬架控制策略研究

• 作者: 孙世磊 程崇 詹长书
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 空气悬架 模糊自适应PID控制 操纵稳定性 车身加速度
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 934-938
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 3341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2015.05.008

摘要

空气悬架可以根据车辆振动情况改变悬架控制力，从而提高车辆的乘坐舒适性和道路友好性。为了提高车辆的行驶平顺性，利用Matlab／Simulink建立了1／4空气悬架模型和控制器，控制器通过模糊控制对PID控制器参数进行自整定，对PID的控制量加以实时修正。仿真结果表明，采用模糊自适应P ID控制器空气悬架的车辆相对于P ID控制悬架和被动悬架车身加速度有明显减小，轮胎动载荷有所减小，但悬架动行程略有提高。综合来看，模糊自适应 PID控制器具有较好的控制效果，改善了汽车行驶平顺性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹长书	东北林业大学交通学院	50	225	9.0	13.0
2	孙世磊	东北林业大学交通学院	7	33	4.0	5.0
3	程崇	东北林业大学交通学院	2	12	2.0	2.0