联合SA-PSO和PDA在传感器配准中的应用

• 作者: 周林 李伟 柴秀丽
• 来源期刊: 郑州大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 系统误差 误差配准 粒子群(PSO) 模拟退火(SA) 概率数据关联(PDA)
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6841.2015.01.015

摘要

对含有系统误差的测量进行配准是准确进行数据关联的前提.实际中,许多不确定性因素导致系统误差,使其演化模型难以建立,从而导致传统配准方法不再适用.为此,提出一种基于优化SA-PSO(simulated annealing particle swarm optimization)的配准算法.由于传感器监视空域经常受到杂波的影响,在利用SA-PSO优化算法对系统误差进行配准时,不仅要考虑外界因素所引发系统误差的不确定性问题,还要考虑目标多个量测的归属问题.基于此,提出一种联合改进退火粒子群优化和概率数据关联的算法SA-PSO-PDA(simulated annealing and particle swarm optimization and probability data association),它综合考虑系统误差的随机性、寻优的最佳化和目标量测的多样性.仿真结果表明了所提算法具有可行性,且能较好地寻优系统误差参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴秀丽	河南大学计算机与信息工程学院	36	245	9.0	14.0
2	李伟	河南大学环境与规划学院	28	254	8.0	15.0
6	周林	河南大学计算机与信息工程学院	19	124	6.0	10.0