经验模态分解在地磁匹配导航中的研究

• 作者: 孙冰 康瑞清 张朝晖
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 精度 组合导航 经验模态分解 匹配 小波降噪
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 858-862
• 页数: 5页
• 分类号: O211.61
• 字数: 3843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.06.011

摘要

实测的地磁数据易受到软硬磁干扰，导致地磁数据特征不明显，严重影响地磁匹配导航的准确性。该文对实测的地磁信号分别经小波强制降噪、小波阈值降噪和基于经验模态分解的阈值滤波，处理后的数据与实测的地磁数据分别进行了地磁匹配，匹配结果显示，基于经验模态分解的阈值滤波方法的匹配误差最低。该方法运用在使用磁通门与陀螺组合方式进行的车辆导航中结果表明该方法可以有效提高导航的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张朝晖	北京科技大学自动化学院	53	593	13.0	23.0
2	康瑞清	北京科技大学自动化学院	4	25	2.0	4.0
3	孙冰	北京科技大学自动化学院	1	2	1.0	1.0