基于MECHATROLINK-Ⅱ总线的双轴直驱同步控制工艺研究

• 作者: 贾霞彦
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 增量方式 速度方式 直驱电机 相位控制
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TN605
• 字数: 2968字
• 语种: 中文

摘要

分析了同步控制的几种结构方式,并基于MECHATROLINK-Ⅱ总线绘出了同步控制结构形式,研究了在这种总线方式下直驱电机的同步控制.针对电机转速、电机刚性、同步控制方式及总线周期几个因素对同步控制性能的影响进行了详细研究;并提出以同步位置偏差和速度偏差两种指标对同步性能进行描述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾霞彦		7	262	3.0	7.0