基于状态误差PCH和L2增益的永磁同步电机位置控制

• 作者: 于海生 王子函
• 来源期刊: 青岛大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 PCH状态误差 最大转矩/电流 L2增益
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 38-44
• 页数: 7页
• 分类号: TM921.2
• 字数: 2964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13306/j.1006-9798.2015.01.008

摘要

针对隐极永磁同步电动机状态误差PCH控制系统因存在负载转矩扰动而产生位置稳态误差的问题,提出了一种基于状态误差PCH和L2增益相结合的控制方法.建立了基于dq坐标系的永磁同步电机的PCH系统数学模型,同时采用基于状态误差PCH和L2增益理论,并根据最大转矩/电流(MTPA)原理确定了在负载转矩恒定已知时系统的平衡点.利用状态误差PCH系统理论求出系统的控制器,在系统存在负载转矩扰动时,采用状态误差PCH系统理论和L2增益抑制扰动原理求出控制器.通过Matlab/Simulink进行仿真实验.仿真结果表明,在系统含有L2增益时,能够快速到达给定位置,并能够有效抑制负载转矩扰动,减小稳态误差,而且L2增益和状态误差PCH相结合 能够抑制负载转矩扰动,使该控制器具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于海生	青岛大学自动化工程学院	135	1157	17.0	30.0
2	王子函	青岛大学自动化工程学院	3	11	2.0	3.0