阻尼摄入的比例控制中基于遗传算法的参数整定研究

• 作者: 徐国政 茅晨 高翔
• 来源期刊: 南京邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 比例控制 遥操作机器人 参数整定
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 113-119
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 4137字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14132/j.cnki.1673-5439.2015.03.017

摘要

阻尼摄入的比例控制被广泛地应用于遥操作机器人系统的控制中来确保系统的稳定,但是该方法的参数整定一直是一个难题.文中提出了一个基于遗传算法对阻尼摄入的比例控制进行参数整定的方法.并且,利用MATLAB/SIMULINK建立了遥操作机器人系统的仿真平台,对所提出的方法进行了有时延的自由运动和接触运动仿真实验,并对实验结果进行了分析和比较,证明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高翔	南京邮电大学自动化学院	70	595	11.0	22.0
2	徐国政	南京邮电大学自动化学院	35	193	7.0	12.0
3	茅晨	南京邮电大学自动化学院	6	29	2.0	5.0