控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制

• 作者: 李广印
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 未知控制方向 非线性系统 变时滞系统 自适应迭代学习控制 完全饱和函数 信号置换 微分差分耦合参数
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 661-667,679
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2015.39.06.005

摘要

对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法.采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项.采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题.针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不确定性问题,设计了微分差分耦合参数学习律.将系统中引入的外部有界干扰合并到1个未知时变参数向量中,再利用完全饱和自适应方法进行估计.结合构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析,证明了系统状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐近跟踪及闭环系统中所有信号的有界性.仿真实验验证了该文控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广印	云南师范大学信息学院	5	4	1.0	2.0