液体多模态晃动充液航天器姿态机动复合控制

• 作者: 宋晓娟 岳宝增 邓明乐 闫玉龙
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 充液航天器 大角度机动 自适应动态输出反馈 输入成型 复合控制
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 819-825
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 4276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.07.011

摘要

主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题.采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃动模态纳入到充液航天器耦合动力学模型中;根据动量矩守恒定律推导出充液航天器耦合系统动力学方程.针对充液航天器大角度姿态机动同时抑制燃料晃动的问题,采用自适应动态输出反馈的姿态控制方法并结合基于前馈控制的多模态ZVD输入成型器设计复合控制器.通过数值模拟给出了液体晃动响应及航天器姿态机动的时间历程图,数值仿真结果表明了本文所给出复合控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳宝增	北京理工大学宇航学院	57	412	9.0	18.0
2	宋晓娟	北京理工大学宇航学院	6	8	1.0	2.0
3	闫玉龙	北京理工大学宇航学院	2	8	1.0	2.0
4	邓明乐	北京理工大学宇航学院	2	26	2.0	2.0