充液航天器大角度机动自适应无源控制

• 作者: 宋晓娟 李长杰 王宏伟
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 充液航天器 姿态机动 液体晃动 自适应无源控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文—空间探测技术
• 页码范围: 408-418
• 页数: 11页
• 分类号: V448
• 字数: 6016字
• 语种: 中文

摘要

研究了基于自适应无源控制的三轴稳定充液航天器大角度姿态机动问题.将液体晃动等效为黏性球摆模型,利用动量矩守恒定理推导出充液航天器耦合动力学方程.针对陀螺故障及无陀螺配置导致航天器姿态无角速度测量的情况,同时考虑存在外部未知干扰、转动惯量不确定性以及液体晃动位移不可测量的特性,设计自适应输出反馈无源控制,其中自适应更新律用于补偿外部未知干扰和估计液体晃动的位移变量.利用Lyapunov方法和LaSalle不变引理,证明该控制律不但可以保证闭环系统渐进稳定,而且可以保证二个期望平衡位置均达到稳定.仿真结果验证了本文控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏伟	内蒙古工业大学机械工程学院	11	49	3.0	7.0
2	宋晓娟	内蒙古工业大学机械工程学院	7	0	0.0	0.0
3	李长杰	内蒙古工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0