数控铣床进给伺服系统误差补偿的PID控制?

• 作者: 张蕾 林振广 黄美发
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服进给系统 PID控制 支持向量机
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TH165|TG659
• 字数: 2032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.06.018

摘要

进给伺服系统是数控机床的重要组成部分，但常规的PID控制器具有整定不良、性能欠佳和适应性差等缺点，不能满足实际加工的精度要求。对某型号数控铣床进给伺服系统常规PID控制器存在的问题进行分析，提出了加入全闭环控制和支持向量机PID控制系统的方法。通过补偿运动部件位移产生的误差，并将各传感器测量值反馈支持向量机PID控制系统，对PID控制参数进行自整定。通过仿真实验证实了该方法缩短了系统的调节时间，提高了系统抗干扰能力和适应力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄美发	桂林电子科技大学机电工程学院	178	1094	15.0	23.0
2	张蕾	桂林电子科技大学机电工程学院	3	28	2.0	3.0
3	林振广		5	26	4.0	5.0