非线性轧机机电系统电机速度鲁棒非脆弱控制

• 作者: 时培明 赵东伟 韩东颖
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轧机 机电系统 非线性 鲁棒 非脆弱
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 82-87,95
• 页数: 7页
• 分类号: TM341
• 字数: 4395字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2015.03.013

摘要

针对轧机机电系统电机速度鲁棒跟踪非脆弱控制问题,建立了含非线性、不确定性、负载转矩轧机机电传动系统动力学模型。将系统的非线性按参数不确定性处理,通过 H∞理论、Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear maxtrix inequality,LMI)方法得到了通过状态反馈使得系统满足二次稳定、抑制外界干扰的充分条件。为了实现给定速度信号跟踪非脆弱控制,设计了前馈补偿器。结果表明所设计控制器的非脆弱性表现为控制器参数的鲁棒性,即可以通过控制器参数的直接选取达到非脆弱控制效果,能够实现电机速度鲁棒跟踪非脆弱控制及对外界干扰的抑制。实例仿真验证了该方法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时培明	燕山大学电气工程学院	71	537	12.0	20.0
2	韩东颖	燕山大学车辆与能源学院	50	375	11.0	16.0
3	赵东伟	燕山大学电气工程学院	3	11	1.0	3.0