基于DMA的图像采集与路径识别算法研究

• 作者: 刘海刚 唐伟轩 汤达成 王贤豪 项华珍
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 面阵CCD DMA 特殊路径
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: TN964.3
• 字数: 2843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2015.05.030

摘要

以两轮直立车道路自动识别为研究目的,采用图像采集、图像处理和特殊路径识别的算法,通过labview等上位机比较和验证图像的有效性、准确性和可利用性,介绍图像识别和数据传输的设计和实现.直立小车控制系统中使用32位单片机KL26,道路识别传感器选择面阵CCD,采用单片机的DMA通道快速采集图像数据,通过软件二值化,提取赛道边线和模拟出赛道的中线,准确识别出赛道中的小S、十字和人字弯等特殊路径.实验证明小车在稳定直立的前提下,能快速通过道路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	项华珍	五邑大学信息工程学院	11	38	4.0	5.0
2	刘海刚	五邑大学信息工程学院	24	82	5.0	7.0
3	汤达成	五邑大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	唐伟轩	五邑大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
5	王贤豪	五邑大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0