复现风力机五自由度载荷的加载控制方法

• 作者: 叶杭冶 李伟 林勇刚 殷秀兴 顾亚京
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 风力机 五自由度载荷 加载力系统 反演控制器 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1470-1477,1502
• 页数: 9页
• 分类号: TM619|TH315
• 字数: 5731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2015.08.010

摘要

为满足风电机组载荷测试的需要,提出一种模拟机组五自由度载荷的加载控制方案.将叶轮等效成加载盘,并沿该盘轴向和径向均布若干电液力加载器,控制各加载器的输出力来合成并复现所给定的载荷波形谱.提出加载策略并建立加载力控制系统非线性数学模型.在此基础上,设计反演力控制器并进行仿真研究.结果表明,加载方案具有可行性,采用反演控制的加载力系统能有效地再现给定载荷,且响应性能和力跟踪精度较高.同时表明,所提出的加载策略容易实现,并能较准确的复现五自由度参考载荷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林勇刚	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	83	1081	21.0	29.0
2	李伟	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	313	3784	29.0	48.0
3	殷秀兴	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	7	8	2.0	2.0
4	顾亚京	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	11	14	2.0	3.0
5	叶杭冶		2	12	2.0	2.0