基于鲁棒UKF的永磁同步电机转子速度估计

• 作者: 李涛 沈绍博 祖晖 费树岷
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱永磁同步电机 无位置传感器控制 转速估计 鲁棒无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 电子科学与工程
• 页码范围: 137-143
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 3427字
• 语种: 中文

摘要

针对无位置传感器直驱永磁同步电机系统(DD-PMSG:Direct-Driven Permanent Magnetic Synchronous Generator),无迹Kalman滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)方法鲁棒性不高的问题,提出了基于一种新的鲁棒UKF的转子速度估计方法.该方法将DD-PMSG模型转化为由发电机机电状态与定子参数组成的增广方程形式.运用鲁棒UKF算法,可同时辨识发电机的机电状态和定子不确定参数动态,使估计发电机参数不确定的鲁棒性得以改善.仿真结果表明,与传统UKF方法相比,该方法对存在不确定性及非高斯噪声的系统模型具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动化学院	367	3210	27.0	37.0
2	沈绍博	南京航空航天大学自动化学院	2	6	1.0	2.0