基于几何特征的建筑物点云配准方法

• 作者: 姚顽强 张步 陈鹏
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维激光扫描 点云配准 几何特征 七参数
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 大地测量
• 页码范围: 416-419
• 页数: 4页
• 分类号: P237.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2015.03.012

摘要

针对规则建筑物点云数据特点,基于测量平差理论,提出一种基于点、面几何特征的点云配准算法.首先利用建筑物点云数据中平面与平面的重合关系,推导了基于特征面的点云配准模型;而后结合基于特征点的点云配准模型,给出基于点、面特征的点云配准模型;最后利用实测数据进行实验,证实该方法能在一定程度上提高点云配准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚顽强		53	346	11.0	16.0
2	陈鹏		18	73	5.0	8.0
3	张步		1	0	0.0	0.0